提一个可能比较外行的问题

jake1121

实时性是需要整个系统配合实现，从内核调度，中断管理，驱动程序，应用程序等，全部都要符合实时要求。

Linux设计之初没有实时需求，导致大量的系统组件和驱动设计时，都没有考虑实时环境下工作的情况
所以修改起来难度非常大
目前市面上大部分是通过打补丁的方式进行支持