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翼辉信息牵头科技部智能机器人重点专项 第一季度成果汇报

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发表于 2019-4-8 15:21:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
翼辉信息牵头科技部智能机器人重点专项
第一季度成果汇报

2018年9月28日由北京翼辉信息技术有限公司(以下简称“翼辉信息”)牵头的科技部高技术研究发展中心科研项目“机器人操作系统及开发环境研究与应用验证”项目第一季度成果汇报会议在北京航空航天大学顺利召开,会议由项目负责人牛建伟教授主持,责任专家组副组长陈殿生教授、责任专家欧勇胜教授、刘宏教授以及项目各参与单位代表列席会议。


与会人员合影

会议主要介绍了自启动会以来各课题的工作成果,目前课题一已完成总进度的23%,课题二已完成总进度的55%,课题三完成总进度的23%,课题四完成总进度的28%,课题五完成总进度的30%,项目总体进度符合任务书要求,成果喜人。计划在2018年年底形成机器人操作系统的雏形。

本次季度汇报会议形成最终决议如下:

1.        沈自所提供一套能对接翼辉 SylixOS 的机械臂,接口开放(11月30日前);

2.        IDE 环境(包含运行时环境、IEC61499 和 Matlab 等),12月31日前沈自所能出一个初步的版本;

3.        国产智能加速芯片,先按照目前通过网络连接的方式适配,待国产芯片推出插卡版本后进行板载继承;

4.        2019年6月,翼辉信息补齐各种驱动程序;

5.        2019年下半年,完成基础功能库、机器人智能库的集成运行;

6.        沈自所进一步完善 Matlab 脚本支持;

7.        计算所在12月31日前,向翼辉信息提供一套智能算法 API;

8.        国防科大在12月31日前,完成基础的数据分发与交互组件库(基于 DDS)。


与会人员合影

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