数据分发服务DDS（1）

RidderGlowworm

数据分发服务（DDS，Data Distribution Service）采用以数据为中心的发布订阅（DCPS，Data-Centric Publish-Subscribe）通信机制，提供了用于数据传输的和应用平台无关的数据模型。DDS的结构是采用DCPS层和DLRL（Data Local Reconstruction Layer）层组成的两层架构，DLRL层是可选层，通过应用本地语言即可对封装类进行操控，实现应用层能够快捷方便地访问底层数据。

DDS标准是由OMG在HLA及CORBA等标准的基础上指定的新一代分布式实时通信中间件技术规范，其采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的质量策略（QoS，Quaility of Service，原指一个网络能够利用各种基础技术，为指定的网络通信提供更好的服务能力。此处DDS在网络性能控制的基础上还能够对传输数据进行控制干预，满足用户的进一步需求），能够保证数据进行实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信应用要求。DDS信息分发中间件是一种轻便的、能够提供实时信息传递的中间件技术，其具有以下特点：

（1）灵活的发布/订阅模式

区别于点对点通信模式的强连接性，发布/订阅模式可以匿名地进行各节点间的数据传输，通信建立更加灵活。

（2）多样的QoS服务质量策略

DDS不仅能够提供网络通信（可靠性、延时、安全性）相关地质量控制服务，还能够对传输内容进行附加质量控制，包括且不仅限于基于关键字的数据内容过滤、传输数据记录（本地、数据库）、传输数据顺序等。

（3）互操作

DDS为应用提供了多种监听与回调接口，可以帮助上层应用获取DDS工作状态、数据传输状态以及各种事件标志的触发通知。

（4）强实时

DDS的实现保证了应用数据传输的低延迟与高吞吐效率，默认场景下均能够完成微秒级别的数据实时传输。

（5）多语言支持

DDS支持多种开发语言，包括C、C++、C#（.NET）、Java及Ada。

（6）多平台支持

DDS支持在多种平台进行应用，包括UNIX（Linux和Solaris）、实时操作系统（INTEGRITY、VxWorks、QNX和LynxOS）以及Windows和Mac等。

（7）支持多种通信模式

DDS支持多种节点间通信模式，包括UDPv4、UDPv6、共享内存、WAN、DTLS等。