SylixOS是一款嵌入式硬实时操作系统,同其类似的操作系统,全球比较知名的还有VxWorks(主要应用于航空航天、军事与工业自动化领域)、 RTEMS(起源于美国国防部导弹与火箭控制实时系统)、ThreadX(主要应用于航空航天与数码通讯)等。 从全球范围上看,SylixOS作为实时操作系统 的后来者,在设计思路上借鉴了众多实时操作系统的设计思想,其中就包括RTEMS、VxWorks、ThreadX等,使得具体性能参数上达到或超过了众多 实时操作系统的水平,成为国内实时操作系统的最优秀代表之一。 SylixOS技术讨论群(32537017) SylixOS开发者联盟群(216907470)主要特点有:- 兼容IEEE 1003(ISO/IEC 9945)操作系统接口规范
- 兼容POSIX 1003.1b(ISO/IEC 9945-1)实时编程的标准
- 优秀的实时性能(任务调度与切换、中断响应算法都是O(1)时间复杂度算法)
- 支持无限多任务
- 支持进程、线程、协程三种多任务模型
- 支持优先级继承,防止优先级翻转
- 极其稳定的内核,内核CPU占用率低
- 支持紧耦合同构多处理器(SMP)
- 支持标准I/O、多路I/O复用与异步I/O接口
- 支持多种新型异步事件同步化接口,例如:signalfd、timerfd、hstimerfd、eventfd等
- 支持众多标准文件系统:FAT、YAFFS、ROOTFS、PROCFS、NFS、ROMFS等
- 支持文件记录锁,可为各种类型实时数据库提供支持(SQL、NoSQL、In-Mem DB)
- 支持动态应用程序装载、动态链接库以及内核模块
- 支持标准TCP/IPv4/v6双网络协议栈
- 支持AF_UNIX、AF_PACKET、AF_INET、AF_INET6协议域
- 集成众多网络工具,例如:FTP、TFTP、NAT、PING、TELNET、NFS等
- 支持众多标准设备抽象,如:TTY、BLOCK、DMA、ATA、GRAPH、RTC、PIPE等
- 支持多种工业设备或总线模型,如:CAN、I2C、SPI、USB、PCI、SDIO等
- 提供内核行为跟踪器方便调试
- 可支持众多图形界面系统,例如:Qt、ftk、ucGUI等
内核构架入下图所示:
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