RM的测试例子

sylixos

你说的是 RMS 调度器？

如果是，测试程序可以这样写：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <time.h>
#include <sched_rms.h>

sched_rms_t        rms;

#define __TIMEVAL_NSEC_MAX 1000000000

static void   timespecSub (struct timespec  *ptv1, const struct timespec  *ptv2)
{
    ptv1->tv_sec  -= ptv2->tv_sec;
    ptv1->tv_nsec -= ptv2->tv_nsec;

    if (ptv1->tv_nsec >= __TIMEVAL_NSEC_MAX) {
        ptv1->tv_sec++;
        ptv1->tv_nsec -= __TIMEVAL_NSEC_MAX;

    } else if (ptv1->tv_nsec < 0) {
        ptv1->tv_sec--;
        ptv1->tv_nsec += __TIMEVAL_NSEC_MAX;
    }
}

int main (int argc, char **argv)
{
        struct timespec  period = {0, 5 * 1000 * 1000};
        struct timespec  last   = {0, 0};
        struct timespec  now, diff;
        volatile int a;
       
        if (argc >= 2) {
                period.tv_nsec = atoi(argv[1]) * 1000 * 1000;
        }
       
        sched_rms_init(&rms, pthread_self());
       
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &last);
       
        while (1) {
                sched_rms_period(&rms, &period); // 设置单调执行周期
               
                clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
                diff = now;
                timespecSub(&diff, &last);
                last = now;
               
                for (a = 0; a < 1000; a++); // 这个地方可以放一个随机延迟函数来模拟程序代码执行所花的时间，可以是随机的， 但不能超过 rms 周期时间
               
                printf("diff is %8lld sec %09ld nsec\n", diff.tv_sec, diff.tv_nsec);
        }
       
        return        0;
}

sylixos

RMS 控制块只存在于用户进程，相当于一个全局变量，所以不存在销毁问题。

一个 RMS 只能服务一个线程，但一个线程可以有多个 RMS， 这样可以实现多周期调度。