RM的测试例子

ffddybz

Hi!最近我们实验室正在研究RM算法的实现，看到SylixOS已经实现了该算法，自然过来学习学习下！目前已经在qemu上成功跑上了sylixos！也跑通了example里面的一些例程！不知道是否能提供下RM相关代码的测试例子吗？

ffddybz

能否提供下内核模块测试的demo呢？

风城少主

内核模块测试的demo在examples工程内, hello_module子工程就是了

ffddybz

这仅仅是一个最简单的demo,有rm调度算法的demo吗？

sylixos

你说的是 RMS 调度器？

如果是，测试程序可以这样写：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <time.h>
#include <sched_rms.h>

sched_rms_t        rms;

#define __TIMEVAL_NSEC_MAX 1000000000

static void   timespecSub (struct timespec  *ptv1, const struct timespec  *ptv2)
{
    ptv1->tv_sec  -= ptv2->tv_sec;
    ptv1->tv_nsec -= ptv2->tv_nsec;

    if (ptv1->tv_nsec >= __TIMEVAL_NSEC_MAX) {
        ptv1->tv_sec++;
        ptv1->tv_nsec -= __TIMEVAL_NSEC_MAX;

    } else if (ptv1->tv_nsec < 0) {
        ptv1->tv_sec--;
        ptv1->tv_nsec += __TIMEVAL_NSEC_MAX;
    }
}

int main (int argc, char **argv)
{
        struct timespec  period = {0, 5 * 1000 * 1000};
        struct timespec  last   = {0, 0};
        struct timespec  now, diff;
        volatile int a;
       
        if (argc >= 2) {
                period.tv_nsec = atoi(argv[1]) * 1000 * 1000;
        }
       
        sched_rms_init(&rms, pthread_self());
       
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &last);
       
        while (1) {
                sched_rms_period(&rms, &period); // 设置单调执行周期
               
                clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
                diff = now;
                timespecSub(&diff, &last);
                last = now;
               
                for (a = 0; a < 1000; a++); // 这个地方可以放一个随机延迟函数来模拟程序代码执行所花的时间，可以是随机的， 但不能超过 rms 周期时间
               
                printf("diff is %8lld sec %09ld nsec\n", diff.tv_sec, diff.tv_nsec);
        }
       
        return        0;
}

ffddybz

根据你们给的例子现在跑通了RMS的例子，并且可以用gdb单步调试了
看了下sched_rms_period的实现，执行以下流程：
1）任务未被激活时，会去更新时间，改变任务运行状态
2）任务被激活了，会去判断该周期的任务是否超时，如果否的话会一直休眠到下一个周期的到来。

而在sched_rms_destory中，做的是改变rms状态的动作，我想问的是真正的rms对象的删除是在哪里发生的？
如果说在删除rms任务后就有一个新的rms任务被激活了，该任务能立马运行，这可能会带来一些问题,如下图所示：


另外可以提供多线程多个rms任务的例子吗？（由于是新手，多线程都不会写）

另外的另外，发现了代码中有一些注释错误，能够提供git账号发pull request吗？

sylixos

RMS 控制块只存在于用户进程，相当于一个全局变量，所以不存在销毁问题。

一个 RMS 只能服务一个线程，但一个线程可以有多个 RMS， 这样可以实现多周期调度。

yanteng

我下载的试用版本的环境，新建一个工程时，向导提示指定base

E:\图片\042.jpg

yanteng

我没有示例项目，找不到那个文件夹

wxfzy

SylixOS的进程是怎么切换的啊？切换的时间是多少呢？